Patañjali, Autor des Yogasūtra, formulierte eine der grundlegendsten Regeln für die Yoga-Praxis: sthira-sukham āsanam: die Sitzhaltung (sei) stabil (und) angenehm. Sukham kann als erster feiner Hinweis auf Entspannung gesehen werden – und diese ist in der heutigen Zeit wichtiger denn je.
